郑州ABB工业机器人编程实战班 2024-06-22 15:42:06
课程介绍
发布日期：2024-06-22 15:42:06
郑州鼎典教育的数控车操机和编程班，培养掌握工业机器人现场调试应用、维护保养专业理论知识和应用技能，能独立从事工业机器人安装、编程、调试、维护等方面的任务的工业机器人应用型人员。
ABB发明、制造了众多产品和技术，其中包括全球套三相输电系统、世界上台自冷式变压器、高压直流输电技术和台电动工业机器人，并率先将它们投入商业应用，ABB拥有广泛的产品线，包括全系列电力变压器和配电变压器，高、中、低压开关柜产品，交流和直流输配电系统，电力自动化系统，各种测量设备和传感器，实时控制和优化系统，机器人软硬件和仿真系统，高效节能的电机和传动系统，电力质量、转换和同步系统，保护电力系统安全的熔断和开关设备，这些产品已广泛应用于工业、商业、电力和公共事业中。
2、ABB机器人手动操作：ABB机器人安全注意事项/示教器使用/单轴运动/线性运动/重定位/手动操纵的快捷方式/转数计数器更新操作。
3、ABB机器人的I0通讯：ABB机器人/O标准板DSQC1030配置/系统信号输入输出定义/ABB机器人和PLCpro finet通讯协议/可编程按钮应用。
4、ABB机器人程序数据：ABB机器人的各种程序数据类型/工具数据有效载荷数据的设定与测定/工件坐标系创建。
5、ABB机器人编程应用：常见运动指令/机器人运行参数设置/RAPID程序及指令。
6、高级Rapid指令学习：高级运动指令的学习/变元的应用/高级逻辑的应用。
7、Robot Studio软件的应用：安装Robot Studio/Robot Studio的离线编程/在线调试/smart组件与事件管理器应用。
8、机器人和西门子PLC之间的控制：PLC对机器人进行组态/PLC对机器人的启动停止控制/PLC对机器人的信息交互。
9、ABB机器人系统项目实战：设计调试单工位抓取项目/双单工位码垛打磨项目/拆垛案例/机床上下料程序/Robot Studio模拟涂胶离线编程/用Robot Studio进行搬运码垛机床上下料。
10、实战训练：实训工作站1/实训工作站2。
课程大纲
机器人操作安全
ABB工业机器人系统介绍
手动模式下的机器人操作
工业机器人坐标系统
RAPID编程语言介绍及其基本指令
I/O信号介绍及配置
机器人系统重启指令介绍
程序保存，系统备份
机器人系统配置及安装
操作实践
课程目标
了解ABB机器人功能架构
理解机器人工作中涉及到的各种坐标
使用示教器，在手动模式下移动机器人
定义编程需要用到的坐标系
了解RAPID语言结构并能调试简单例程
读、写简单程序，修改程序中的点
定义，修改机器人I/O信号
理解并使用各种重启方式
备份/加载程序，备份/恢复系统
用RobotStudio Online功能配置安装机器人系统
对机器人进行校准和转速计数器更新
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